CAN 속도 별 전송 frame 개수

 

2.0A 표준 , 2.0B 확장 프레임 2종류가 있는데, 전송 데이터 8byte 기준 1ms 당 전송 횟수는 하기와 같음

 

				data 8byte (64bit)
Mbps	bps	byte	1ms byte Cnt	ext. frame (2.0B)	std. frame (2.0A)
1	1000000	125000	125	7.668711656	9.057971014
0.5	500000	62500	62.5	3.834355828	4.528985507
0.25	250000	31250	31.25	1.917177914	2.264492754
0.125	125000	15625	15.625	0.958588957	1.132246377

 

1Mbps 기준, 1ms 에 ext. 기준 7.6회 전송할수 있음. 기타 여러 조건 감안하여 7회 라고 봐야 될듯..

데이터 8byte 로 보낸 다고 하면, ext. 프레임은 131bit 전송됨.

 

 

125/16.3 byte = 7.66

 

Ext. 131/8 = 16.375 byte

Std. 111/8 =  13.897 byte

 

 

 

 

 

출처

https://andry-tino.gitbooks.io/basics-on-industrial-protocols/content/can/frame.html

Frame format · Basics on Industrial Protocols

 

 

 

can_frame.xlsx

0.31MB

 

 

로직 아날라이져로 확인 결과, 1Mbps Ext. 기준 DLC 8 은 137.8us 소요.

1ms / 0.1378ms = 7.256 회(1ms 당 7회.)