keil cubemx 없이 uart 추가.

수정 파일..

stm32l4xx_hal_conf.h  => 해당 기능 주석 해제.

#define HAL_UART_MODULE_ENABLED   

HAL_USART_MODULE_ENABLED 로 되는거 주의!!

main.h  => GPIO 추가.

#define USART1_TX_Pin GPIO_PIN_6
#define USART1_TX_GPIO_Port GPIOB
/* USER CODE BEGIN Private defines */

#define _DEBUG_MSG // 디버깅 메세지 삭제하려면 주석처리. 20210303 kts
#ifdef _DEBUG_MSG
  #include <stdio.h>
#define MSG_LV  0

#if MSG_LV == 0
#define d_msgl(...)     do{printf("#[%s %d] ",__FUNCTION__, __LINE__ ), printf(__VA_ARGS__);} while(0)
#define d_msg(...)      printf(__VA_ARGS__)
#elif MSG_LV == 1
#define d_msgl(...)     
#define d_msg(...)      printf(__VA_ARGS__)
#endif
#else
  #define d_msgl(...)
#define d_msg(...)

#endif

 

stm32l4xx_hal_msp.c  => MSP Initialization 추가.

/**
* @brief UART MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example
* @param huart: UART handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(huart->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
  
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**USART1 GPIO Configuration    
    PB6     ------> USART1_TX
    PB7     ------> USART1_RX 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = USART1_TX_Pin|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
  }

}

/**
* @brief UART MSP De-Initialization
* This function freeze the hardware resources used in this example
* @param huart: UART handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* huart)
{
  if(huart->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();
  
    /**USART1 GPIO Configuration    
    PB6     ------> USART1_TX
    PB7     ------> USART1_RX 
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, USART1_TX_Pin|GPIO_PIN_7);

  /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */
  }
}

main.c

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)  //for printf

UART_HandleTypeDef huart1;

#ifdef _DEBUG_MSG
PUTCHAR_PROTOTYPE  
{ 
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 1); 
  return ch; 
}
#endif

 

static void MX_USART1_UART_Init(void);

MX_USART1_UART_Init();

 

void SystemClock_Config(void) 에 추가.

PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1|RCC_PERIPHCLK_ADC;
PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;
PeriphClkInit.AdcClockSelection = RCC_ADCCLKSOURCE_PLLSAI1;
PeriphClkInit.PLLSAI1.PLLSAI1Source = RCC_PLLSOURCE_HSE;

=> 이거 설정 없어진것도 같고..

/**
  * @brief USART1 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */

  /* USER CODE END USART1_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */

  /* USER CODE END USART1_Init 1 */
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 921600;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */

  /* USER CODE END USART1_Init 2 */

}

 

Hal 드라이버에 uart, dma .c 추가.