보통 125~1000kbps 사용
UART와 다르게 여러 파라메터 조정하여 설정함.
FCLK 클럭 확인
CAN Bit Time Calculation
The following calculation sheet is mostly useful for classic CAN as defined in ISO-11898 before 2015. For the new CAN FD as defined in ISO-11898:2015 work is in Progress. CiA provides the document CiA 601-3 CAN FD bit-timing recommendations. By providing t
www.bittiming.can-wiki.info
ST 선택후 클럭 80 후 원하는 250속도 후 Request 누르면 하단표로 계산표시됨
Cube 설정에서 프리스케일러-> 20, Seg1 -> 13 , Seg2 -> 2 설정하면 됨.
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