Live In A Dream

EEPROM 사용시 주의사항 (AT24Cxx)

또난 — Sun, 7 Jan 2024 15:27:51 +0900

AT24C04C-AT24C08C-I2C-Compatible-Two-Wire-Serial-EEPROM-4-Kbit-8-Kbit-20006127.pdf

1.39MB

EEPROM에 데이터 저장하는 코드 구현 중 살짝 곤란했던 사항 정리

(요즘은 MCU Flash 에 바로 저장하니 EEPROM 사용할 일이 크게 없긴 했음.)

1. Write(저장)

1) 예전에는 데이터가 몇 바이트 안되서 그냥 주소 적용하고 btye 저장했는데,

이번에는 한번에 64byte 이상 저장하면서 Page Wirte를 통해 저장함.

2) 이게 처음 16byte 만 저장되고 이후 저장이 안되는 문제 가 있었음.

3) 확인하니 해당 EEPROM 은 최대 16byte 단위로 Page Write만 지원됨.

(EEPROM 종류마다 약간씩 다름.. 265byte 단위로 저장되는 것도 있음)

4) 연속해서 16byte씩 나누어 저장하니 안됨

5) 16byte 저장하고 Ack 확인하던가, 3~4ms 대기(지연)하고 다시 저장해야 정상적으로 처리됨.

EEPROM 내부 저장시간이 필요.
64byte 연속 저장시 4번씩 나누어 저장하면 기본 대기 시간이 10ms 정도 소요됨.
실시간 제어 시 해당 지연이 문제되면 대기 시간 동안 다른 처리하도록 구현 필요.
아님 256byte 단위 저장되는 Rom으로 변경하던가.

2. 페이지 주소

1) 4-Kbit(512*8) 을 사용했는데 4096Bit 라 512byte 까지 저장됨.

2) 최대 256byte 까지 저장하고 이후 추가로 저장하려고 했는데, 저장이 정상적으로 되지 않음.

3) 저장은 안되는게 아니고 첫 번지에 중복 저장됨. (최대 256byte 만 되는 EEPROM 인줄 의심)

4) 알고 보니 페이지 주소가 장치 주소와 일부 포함되어 사용하여 최대 9bit 로 설정되는 방식.

5) 주소가 256byte 넘어가면 A0~A7, A8도 같이 사용해야 함.

어떤 EEPROM은 기본 페이지 주소 지정이 16byte 단위로 지정해서 저장하는 경우도 있은 것 같음.

하기 링크 코드 보면 ROM 사이즈에 따라 페이지 주소 처리 함.

https://github.com/nimaltd/ee24/blob/master/ee24.c

결론은 각 EEPROM 마다 저장 방식이 약간씩 다르니, 해당 데이터시트를 잘 보자.

알리 1채널 릴레이 지연 보드 1ch Relay Delay Module board

또난 — Wed, 15 Nov 2023 14:04:01 +0900

https://ko.aliexpress.com/item/1005006072984572.html?spm=a2g0o.order_detail.order_detail_item.11.2d2a5ccdTolJZ3&gatewayAdapt=glo2kor

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알리에서 1채널 릴레이 보드 구매함.

개발 할때 단순히 일정시간 on, off 만 적용하여 테스트할때 사용할 예정

https://www.youtube.com/watch?v=X4ArD_2aD5k

https://www.youtube.com/watch?v=PNhJqv90P4Y

여러가지 모드가 있는것 같고, 단순히 on/off 제어는 P3.2로 적용

설정 길게 누리고 P3.2로 선택후 각 on/off 시간을 적용후 다시 설정 길게 누르면 반복 동작함.

비주얼 스튜디오 visual studio 갑자기 글자 간격 문제 생길때

또난 — Thu, 9 Nov 2023 18:11:19 +0900

한글, 영문 간격이 갑자기 벌어졌다면 Alt + = 로 하면 해결됨.

CAN 속도 별 전송 frame 개수

또난 — Mon, 6 Nov 2023 13:27:18 +0900

2.0A 표준 , 2.0B 확장 프레임 2종류가 있는데, 전송 데이터 8byte 기준 1ms 당 전송 횟수는 하기와 같음

				data 8byte (64bit)
Mbps	bps	byte	1ms byte Cnt	ext. frame (2.0B)	std. frame (2.0A)
1	1000000	125000	125	7.668711656	9.057971014
0.5	500000	62500	62.5	3.834355828	4.528985507
0.25	250000	31250	31.25	1.917177914	2.264492754
0.125	125000	15625	15.625	0.958588957	1.132246377

1Mbps 기준, 1ms 에 ext. 기준 7.6회 전송할수 있음. 기타 여러 조건 감안하여 7회 라고 봐야 될듯..

데이터 8byte 로 보낸 다고 하면, ext. 프레임은 131bit 전송됨.

125/16.3 byte = 7.66

Ext. 131/8 = 16.375 byte

Std. 111/8 = 13.897 byte

출처

https://andry-tino.gitbooks.io/basics-on-industrial-protocols/content/can/frame.html

Frame format · Basics on Industrial Protocols

andry-tino.gitbooks.io

can_frame.xlsx

0.31MB

로직 아날라이져로 확인 결과, 1Mbps Ext. 기준 DLC 8 은 137.8us 소요.

1ms / 0.1378ms = 7.256 회(1ms 당 7회.)

generate code MDK-ARM project generation have a problem. 큐브MX 코드생성 문제

또난 — Tue, 8 Aug 2023 14:13:31 +0900

The Code is successfully generated under .... but MDK-ARM Vx.xx project generation have a problem.

경로상에 [ 가 포함되면 코드생성에 에러 발생됨.

코드 생성하다 중지되어 컴파일 하면 startup_stm32xx.s가 없어서 에러 발생됨.

큐브MX Ver 6.8.0 인데 최신 버전은 괜찮을 지..모르겠음..

WAVGAT DAPLINK stm32 오프라인 다운로더

또난 — Tue, 18 Jul 2023 17:15:53 +0900

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stm32 다운로더 장치이다.

다운로더 장치에 전원 연결 후 내부 메모리에 hex 파일 저장 후 stm32 장치에 펌웨어 다운로드 가능하다.

(예전에 Microchop pic MCI pickit 다운로더와 같은 기능)

전에도 비슷한 장치가 보통 200달러 이상되었는데, 이제는 6달러에 구매 가능하다

테스트 해보니 hex는 2개정도 다운 받을 수 있고 선택 후 다운로드 하면 된다.

당연히 다운로더에 5V USB 전원이 인가되어야 하는데, 그냥 시중에 보조배터리 연결하면 된다.

추가금 더하면 실기간 디버깅도 가능한 제품 구매할 수 있다. ㅎㅎ

(DAPLINK 디버깅도 keil에서 잘 동작함)

노트북 없이도 현장이나 생산업체에서 바로 hex 파일 다운 할 수 있다.

다만 품질은 보장 못한다.

몇 개 구매했는데, 1개가 내부 칩 냉땜으로 와서 수리함. ㅎㅎ

배선 연결 방법

다운로더 자체 5V, 3.3V 전원 공급이 가능하여 타켓보드에 전원이 인가되지 않아도 다운 가능함
(단, 다운로더 자체 전원 공급 전류가 낮아, 해당 보드의 3.3V 전류 소모 확인 필요함)
특별한 경우 아니면, 타겟 보드에 전원이 공급된 상태로 다운 받기를 추천함
자체 전원 공급이 필요한 경우에는 총 5개의 핀 연결 필요 (3V3, SWDIO, SWCLK, NREST, GND)
전원공급이 필요 없다면 3V3을 제외한 4개 핀 연결 필요

PC 프로그램 연결

설명서 및 프로그램 중국어로 되어 있음 (.NET4.0 설치 필요)
실행하면 하기와 같이 초기 포트 연결 필요함

#연결 전

#연결 후

연결 후 프로그램 info 누르면 하기와 같이 버전 정보 및 내부 저장된 펌웨어 파일 확인 가능함

#펌웨어가 없는 경우

#내부에 펌웨어가 있는 경우..총 2개까지 다운 가능함

다운로더기 펌웨어 저장 방법

두번째 탭 file setting 누르면 하기 화면처리 표시 됨

1. 타켓보드 MCU 선택..

2. 다운로더기에 저장할 펌웨어 선택..

=> hex는 start Address가 자동 적용되나, bin 파일은 8000000 으로 추가해야 함
3. 다운로더 설정.. EraseChip 하는 경우는 기존 데이터까지 다 날라가므로, EraseSectors 로 선택

4~5. 최대 2개 파일까지 저장 가능하므로 file 1, file 2 선택하여 저장..

저장된 파일 확인 하려면 초기 화면에 프로그램 info 버튼 눌러 확인

# STM8이 안된다고 해서 추가함. [25.11.14]

원하는 config file 버튼 클릭시 아래 녹색 상태바가 표시되면서 다운로드 진행됨.

정상다운되면 팝업창 표시됨.

config file 1,2 에 동일 hex 다운 받은 상태

타겟 보드 다운 방법

1. 청색 LED : 펌웨어 다운 중에 깜빡거림.
2. 적색 LED : 펌웨어 다운 실패 시 깜빡거림
3. 다운로더 버튼 : 짧게 누르면 펌웨어 다운 .. 3초 이상 길게 누르면 다운로더 내부 펌웨어1, 2 선택 가능

# 정상 다운로드 시 청색 LED가 깜빡거리고, 적색 LED 켜지고 부저1회 울림

======== 프로그램 다운 ======

prog.7z

0.21MB

압축비번 : 1234

문제 발생시 삭제될수 있습니다.

실행파일에 바이러스 감지된다고 해서 파일 삭제합니다.

해당 프로그램은 판매자 통해 전달 받기 바랍니다.

No section matches selector - no section to be FIRST/LAST.

또난 — Fri, 19 May 2023 13:02:53 +0900

error: L6236E: No section matches selector - no section to be FIRST/LAST.

keil 에서 프로젝트 새로 생성시 startup.s 가 없는 경우 발생함.

파일 복사후 추가한다.

Cube IDE 에 OpenOCD 연결. / stm32 blue pill

또난 — Sun, 19 Mar 2023 14:49:02 +0900

Cube IDE에서 st-link로 실시간 디버깅시 ST MCU가 아니라고 하면서 정지됨.

정품 MCU 사용하면 되지만 시중(중국)에서 stm32f103 정품 부착된 제품 구하기가 쉽지 않음.

st-link로 연결하는것은 불가능한것 같고, 시중에 OpenOCD로는 가능할것으로 보여 확인해봄.

저렴한 DAP LINK라는 디버거로 시도.

연결하면 COM포트, HID USB 입력 장치가 추가됨.

openOCD 프로그램 다운..

https://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/

Download OpenOCD for Windows

Download pre-built OpenOCD for Windows OpenOCD is an open-source tool that allows debugging various ARM devices with GDB using a wide variety of JTAG programmers. You can download the pre-built OpenOCD for windows from this page: Each build above includes

gnutoolchains.com

openocd-20230202.7z

7.04MB

bin 폴더에서 터미널로 openOCD 연결..먼저 port 3333 연결한 후 Cube IDE에서 디버깅 가능.

>> .\openocd.exe -f interface\cmsis-dap.cfg -f target\stm32f1x.cfg

Open On-Chip Debugger 0.12.0 (2023-02-02) [https://github.com/sysprogs/openocd]
Licensed under GNU GPL v2
libusb1 09e75e98b4d9ea7909e8837b7a3f00dda4589dc3
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : auto-selecting first available session transport "swd". To override use 'transport select <transport>'.
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Info : CMSIS-DAP: SWD supported
Info : CMSIS-DAP: JTAG supported
Info : CMSIS-DAP: FW Version = 1.0
Info : CMSIS-DAP: Interface Initialised (SWD)
Info : SWCLK/TCK = 1 SWDIO/TMS = 1 TDI = 1 TDO = 1 nTRST = 0 nRESET = 0
Info : CMSIS-DAP: Interface ready
Info : clock speed 1000 kHz
Info : SWD DPIDR 0x2ba01477
Info : [stm32f1x.cpu] Cortex-M3 r2p1 processor detected
Info : [stm32f1x.cpu] target has 6 breakpoints, 4 watchpoints
Info : starting gdb server for stm32f1x.cpu on 3333
Info : Listening on port 3333 for gdb connections

펌웨어 버전이 1.0이고 나머지 정상적으로 연결됨.

cube IDE에 GDB 하드웨어 디버깅 부분에 새로 추가.

디버깅 탭에 GDB 명령 추가.

${gnu_tools_for_stm32_compiler_path}\arm-none-eabi-gdb

저장 후 디버깅하면 잘 실행됨... Live Expressions 은 지원 안하는 것 같음.

디버깅 시작하면 하기와 같이 메시지 출력.

Info : accepting 'gdb' connection on tcp/3333
Info : device id = 0x000fa410
Info : flash size = 64 KiB
undefined debug reason 8 - target needs reset
Warn : Prefer GDB command "target extended-remote :3333" instead of "target remote :3333"
[stm32f1x.cpu] halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0x08000420 msp: 0x20005000
[stm32f1x.cpu] halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0x08000420 msp: 0x20005000

터미널 열어서 연결하기 불편하면 외부 명령을 통해 터미널 실행.

~~블루필로 연결할 필요 없음..~~

~~-c "adapter driver cmsis-dap" -f board\stm32f103c8_blue_pill.cfg~~

stm32f103 이면.

-f interface\cmsis-dap.cfg -f target\stm32f1x.cfg

Cube IDE 의 plugin 의 내장 OpenOCD를 사용하려면 하기처럼 설정

(Cube IDE 내장 OpenOCD는 기본 usb로 연결 되는 것 같음.)

설치된 CubeIDE 플러그인 폴더 지정후

가지고 있는게 CMSIS-DAP FW Version 1.0 이라 hid로 설정 필요함.

다른 상위 2.0버전이면 usb_bulk 로 설정.

-c "adapter driver cmsis-dap" -c "cmsis_dap_backend hid" -f target\stm32f1x.cfg

openocd.pdf

0.88MB

디버깅 하기전에 먼저 실행하고 디버깅 하면 됨.

이후 콘솔창에 계속 연결이 유지되기때문에 다시 실행할 필요 없음.

CH32V307VCT6 테스트 / WCH-Link

또난 — Sat, 18 Mar 2023 14:37:25 +0900

CH32V07VCT6 STM32F307 클론 같은데..

이건 RISC-V라 라이센스 비용이 안들어가서 싸게 만들수 있나.. 가격이 엄청 저렴함.

성능은 테스트 해봐야 하는데..사양은 기존stm32과 비슷함.

USB, CAN, SDIO, 이더넷도 되고 가격은. 알리에서..3~4천원정도 하는것 같다.

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13138.0₩ |YD CH32V307VCT6 32 비트 RISC V MCU WCH Nanjing Qinheng Microelectronics CH32V307 VCCGND VCC GND Studio| | - AliE

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알리에서 디버거랑 같이 구매함.

이게 DAP 하고 Link 로 2가지 모드가 스위칭된다.

DAP 로 하면 MounRiver Studio에서 WLink Open Error 가 발생됨.

RISC-V는 LinkRV (OpenOCD) 로 변환해야 디버깅이 정상적으로 되는 것 같다.

변경은 MounRiver Studio 에서 하면 된다.

Query 버튼 누르고 원하는 모드로 변경후 Apply 누르면 변경됨.

장치 관리자에서도 변경되어 표시됨.

해당 내용은 유저 메뉴얼에도 나와 있음.

YD-CH32V307VCT6-SCH.pdf

0.71MB

WCH-LinkUserManual.PDF

1.37MB

CH32FV2x_V3xRM (1).PDF

5.58MB

CH32V307DS0 (1).PDF

1.35MB

예제코드

https://github.com/openwch/ch32v307

GitHub - openwch/ch32v307: Including the SDK、HDK、Datasheet of RISC-V MCU CH32V307 and other relevant development materials

Including the SDK、HDK、Datasheet of RISC-V MCU CH32V307 and other relevant development materials - GitHub - openwch/ch32v307: Including the SDK、HDK、Datasheet of RISC-V MCU CH32V307 and other relevan...

github.com

stm32f401 Virtual COM port / USB CDC 테스트

또난 — Thu, 16 Mar 2023 13:24:32 +0900

stm32f103 과 다르게 CUBE-IDE 로 코드 수정없이 바로 된다.

포트 PA11, PA12

클럭 48M

디바이스 선택

버추얼 포트 선택

500ms 마다 전송

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
#include "usbd_cdc_if.h"
/* USER CODE END Includes */


CDC_Transmit_FS("abcd\r\n", 6);
	  HAL_Delay(500);

stm32F4는 풀업 저항이 내장되어 필요없음. R27

직렬저항 은 0옴으로 적용.

D+와 D- 차동배선으로 적용.

# 초반에 USB 인식 실패되어 확인해보니 D+, D- 가 서로 바뀌어 배선됨.. PA12를 D-, PA11을 D+에 연결함 ㅎㅎ

MB1136.PcbDoc

1.59MB

an4879-usb-hardware-and-pcb-guidelines-using-stm32-mcus-stmicroelectronics.pdf

0.51MB