DSP [ 28377s] 초기 설정, SCI uart / 프로젝트 생성

Firmware/TMS320F28377S

DSP [ 28377s] 초기 설정, SCI uart / 프로젝트 생성

또난 2022. 1. 21. 14:40

폰트 탭 사이즈 조정

디버깅 에뮬레이터 수정

새로 추가 후 연결된 프로브 선택

디버깅 환경설정

SCI (UART)설정

sci_bps.xlsx

0.01MB

코드

float 처리가 안됨. 하기 옵션 다 조정했는데..stack 사이즈가 문제인가.. 더 키우면 될것 같은데..

0x800 (2048) 로 적용하면..float 도 정상 출력됨.

링커 파일에 스택 램 영역을 RAMLS0로 수정 필요.

void SetupSCI(void)
{
    //  SCI setting
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAGMUX2.bit.GPIO28 = 0;   // Configure GPIO28 for SCIRXDA operation
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO28 = 1;
    GpioCtrlRegs.GPAGMUX2.bit.GPIO29 = 0;   // Configure GPIO29 for SCITXDA operation
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO29 = 1;
    EDIS;

    // Low Speed Clock Prescaler 설정
//    EALLOW;
//    ClkCfgRegs.LOSPCP.bit.LSPCLKDIV = 2;    // LOSCLK = SYSCLKOUT/(LOSPCP*2)
//    EDIS;                                   // LOSCLK = 200MHz/(2*2) = 50MHz

    // SCI 주요설정 Bypass PLL  InitSysPll
    SciaRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 0;       // SCI Reset
    SciaRegs.SCICCR.all   = 0x07;
    SciaRegs.SCICTL1.all  = 0x03;
    SciaRegs.SCICTL2.all  = 0x02;
//    SciaRegs.SCIHBAUD.all = 0x02;  // 9600bps.  @LSPCLK = 50 MHz (200 MHz SYSCLK) HBAUD = 0x02 and LBAUD = 0x8B.
//    SciaRegs.SCILBAUD.all = 0x8A;
//    SciaRegs.SCIHBAUD.all = 0x01;  // 19200bps.  @LSPCLK = 50 MHz (200 MHz SYSCLK) HBAUD = 0x02 and LBAUD = 0x8B.
//    SciaRegs.SCILBAUD.all = 0x44;
    SciaRegs.SCIHBAUD.all = 0x00;  // 230400bps.  @LSPCLK = 50 MHz (200 MHz SYSCLK) HBAUD = 0x02 and LBAUD = 0x8B.
    SciaRegs.SCILBAUD.all = 0x1B;
    SciaRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 1;       // SCI Enable
    //  SciaRegs.SCICCR.bit.LOOPBKENA = 1;
}

char scia_Rx(void)
{
    char data;
    while(!(SciaRegs.SCIRXST.bit.RXRDY));
    data = SciaRegs.SCIRXBUF.bit.SAR;
    return data;
}

void scia_Tx(char data)
{
    while(!(SciaRegs.SCICTL2.bit.TXRDY));
    SciaRegs.SCITXBUF.bit.TXDT = data & 0x00FF;
}

// 이것만 쓰면 오버됨..그냥 printf로 씀.
#if 0
int d_msg(const char *fmt,...)
{
    int i = 0;
    va_list args;
    unsigned int n;
    char buffer[128];
    va_start(args,fmt);
    n = vsprintf(buffer,fmt,args);
    for(i = 0;i < n;i ++)
    {
       sc_Tx(buffer[i]);//use uart to send string
    }
    va_end(args);
    return n;
}
#endif

// printf 쓸때..
int fputc(int _c, register FILE *_fp)
{
    while(!(SciaRegs.SCICTL2.bit.TXRDY));
    SciaRegs.SCITXBUF.bit.TXDT = _c & 0x00FF;
    return(_c);
}

int fgetc(register FILE *_fp)
{
    int data;
    while(!(SciaRegs.SCIRXST.bit.RXRDY));
    data = SciaRegs.SCIRXBUF.bit.SAR;
    return data;
}


int fputs(const char *_ptr, register FILE *_fp)
{
    int i, len;
    len = strlen(_ptr);
    for(i=0 ; i<len ; i++)
    {
        while(!(SciaRegs.SCICTL2.bit.TXRDY));
           SciaRegs.SCITXBUF.bit.TXDT = _ptr[i];
    }
    return len;
}

//Tx
 scia_Tx('a');  scia_Tx('b');	scia_Tx('c');	scia_Tx('\n');
 
 // float 처리가 안됨.
  d_msg("cell %ld\n", (int32)(fcell*1000));
  printf("cell %ld\n", (int32)(fcell*1000));